利明减速机应用于数控机械手

　利明行星减速机近几年多应用于数控机械手，数控机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操

作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

　　在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技

术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能

不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地

得到了应用。

　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.

随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。在精密度方面，利明行星减速机性能能够满足所需

的要求，较常用在数控机械手臂上的行星减速机型号有：

①SB60-10-P0/松下MHMD042P1；

②SE90-7-P1/松下MHMD082P1；

③SB90-8-P1/松下MSMA102P1；

④SD110-100-P1/安川SGMGH09A；

⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23；

⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。

　　现今也有很多机械手制造商选用利明伺服减速机ST精密螺旋伞齿轮减速机、HY精密戟齿轮减速机、WE低背隙铝合金蜗轮减速机系列，

多种入力与出力端的选择，能够更有效利用空间。

利明减速机官网：www.szliming.com