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利明行星减速机速比与精度的概念

时间:2023-09-20 14:10:06 点击:77次

  利明减速机中,利明行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中

 

 行星减速机文章配图1.jpg

利明行星减速机在保证精密传动的前提下,主要被用来:

1.降低转速

2.增大扭矩

3.降低负载/电机的转动惯量比。

 

速比与精度的概念:

※速比i

输出转速与输入转速的比值,减速比=输入转速÷输出转速。

举例来说:减速机输入端的N1=3000RPM,输入扭矩T1=20Nm,减速比为10(或称i=10

输出端扭矩n2=输入转速n1/i=3000RPM

转出端扭矩T2=输出扭矩T1·i=200Nm(不考虑效率时)

输出端惯量J2=输入端惯量J1·i2

 利明行星减速机速比与精度的概念1.png

精度的概念:

※回程间隙j1 [ arcmin ]

指减速机输出轴与输入端的最大偏差角,测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴加载额定扭矩的2%扭矩,此时减速机输出端有一个微小的位移,此角位移即为回程间隙。单位为“弧分”。即一度的六十分之一度。

 利明行星减速机速比与精度的概念2.png

※弧分[ Arcmin ]

一个圆有360度,1度可分为60弧分,即一个圆有21600弧分,如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差1/60°。

在实际应用中,这个角偏差与轴直径及转盘大小有关。

例如:输出端转盘半径为500mm时,齿轮箱精度为j1=3′时,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm

 

 

 

 

 

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