利明行星减速机速比与精度的概念

　　利明减速机中，利明行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

利明行星减速机在保证精密传动的前提下，主要被用来：

1.降低转速

2.增大扭矩

3.降低负载/电机的转动惯量比。

速比与精度的概念：

※速比i ：

输出转速与输入转速的比值，减速比=输入转速÷输出转速。

举例来说：减速机输入端的N₁=3000RPM，输入扭矩T₁=20Nm，减速比为10（或称i=10）

输出端扭矩n2=输入转速n₁/i=3000RPM

转出端扭矩T2=输出扭矩T₁·i=200Nm（不考虑效率时）

输出端惯量J2=输入端惯量J₁·i²

精度的概念：

※回程间隙j₁ [ arcmin ]

指减速机输出轴与输入端的最大偏差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出轴加载额定扭矩的2%扭矩，此时减速机输出端有一个微小的位移，此角位移即为回程间隙。单位为“弧分”。即一度的六十分之一度。

※弧分[ Arcmin ]：

一个圆有360度，1度可分为60弧分，即一个圆有21600弧分，如回程间隙标为1 arcmin 时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差1/60°。

在实际应用中，这个角偏差与轴直径及转盘大小有关。

例如：输出端转盘半径为500mm时，齿轮箱精度为j1=3′时，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

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