伺服电机专用利明行星减速机介绍

行星齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机等。

利明行星减速机的优点：

1.减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形契合率为一般正齿轮的两倍，因此具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特点。

2.使用全合成润滑油脂，采用IP65防护等级的密封设计，不泄漏，免保养。

3.输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

4.行星齿轮传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。

5.行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以确保提高扭转刚性及精确度。并使用一下次加工完成，控制精度在公差值内。

6.行星齿轮及太阳齿齿轮采用高级之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经由渗碳热处理至硬度57-60HRC，再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氮化出，体现出最佳的耐磨耗和耐韧性，寿命更长。 

7.齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材料为铬钼合金钢SCN435，经调试后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。 

8.利用3D-CAE软件的设计分析技术，对减速机整体强度进行分析及螺旋齿面作齿形及过程修整，以降低齿轮对契入及契出的冲击和噪音，增加齿轮系及减速机的使用寿命。 

9.独特的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和形式的伺服马达，材料采用铝合金，表面经有防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀性。

行星减速机分类：  

1.高精密型低背隙款 

1.1、同向输出款型有：SB，SE，SF，SA，SD，SDD 共6种，单段背隙：1，3，5，7弧分，双段背隙：3，5，7，9弧分。

1.2、转角款型有：SBL，SEL，SFL，SDL，SDH，SBT（只做单段），单段背隙：2，4，6，8弧分，双段背隙：4，7，9，12弧分。

2.精密型

2.1、同向输出款型有：PB，FA，SN，FB，FE，PE，单段背隙：8弧分，双段背隙：12弧分。

2.2、L转角款型：PBL（单段背隙：12弧分，双段背隙：15弧分），PBT（只做单段，背隙8弧分）。

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