在设计HYGear时，已充分考虑到它将运用在及其广泛的领域中，特别是高动力伺服驱动应用中，将带给用户独一无二的优势。
CAE设计分析技术：利用 3D-CAE 软体的设计分析技术，对减速机整体强度及螺旋伞齿轮进行分析，增加齿轮系及减速机的使用寿命。
最优化的设计：采用 Gleason 参数齿轮设计软件，得到最佳化接触面积的齿印参数，保证了最高扭矩以及最小噪音。
筒夹式连结机构：输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度
和平衡度，及零背隙的动力传递。
低背隙：使用 Gleason 参数齿轮加工设备，加工研磨等级的螺旋伞齿轮，确保低背隙、低噪音。背隙最小可达 2 弧分以內。格里森高减速
比戟齿轮，标准品单级可达1/15。可订制减速比单级 1/20~1/60。
安装位置：多重精密加工表面易于组装，适用于任意安装方向。入出力轴的设计可以适用于各种工业上应用的需求。
更高的减速比：高精密研磨的蜗线伞齿轮组结合最佳化设计的行星式齿轮组可以达到1500:1的减速比。
高扭矩密度：一体式齿箱本体确保最大刚性与耐腐蚀性。结松紧凑，富有刚性的设计保证了在小体积，重量轻的情况下能够达到最高扭矩及
较大的减速比，减速机的效率高达90%大大节省了能源成本。
戟齿轮减速机搭配行星减速机型号及速比一览表
搭配单段行星减速机减速比：25、50、75、100、150
搭配双段行星减速机减速比：250、500、750、1000、1500
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