利明精密行星减速机SERVOBOX 在 2 段或 3 段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的 2 段或 3 段齿箱为
大齿箱接小齿箱，可限制入力马力，以符合额定输出扭矩。A-Type 为二个相同框号齿箱的连结。空间紧、功率小、预
算敏感→选标准型；扭矩大、功率高、刚性要求高→选A‑Type。
下面给你一套快速判断+选型步骤
一、结构差异，决定性能
- 标准型（Standard）：双段=大框号+小框号串联（前大后小）。
- 特点：前级扛大扭矩、后级降速；输入功率受限，保护小齿箱。
- A‑Type（A型）：双段=两个同框号直连（一样大）。
- 特点：两级等强度、无瓶颈；输入功率无额外限制，扭矩密度高30%–50%。
二、直接对照，快速选择
✅ 选标准型，如果你满足任意3条：
1. 电机功率≤0.75 kW（如400W、750W伺服）。
2. 速比≤50（i=15/20/30/40/50）。
3. 轴向空间紧张（长度受限）。
4. 预算优先（比A型便宜15–25%）。
5. 常规自动化：输送机、升降、包装、普通定位。
✅ 选A‑Type，如果你满足任意2条：
1. 电机功率≥0.75 kW（1kW/1.5kW/2kW伺服）。
2. 速比≥50（i=60/70/80/100），且输出扭矩大。
3. 高刚性/高扭矩密度：机器人关节、机床、精密平台、重载定位。
4. 长寿命/低维护：24h连续运行、冲击负载大。
5. 同框号下要更大扭矩（如90框：标准≈110Nm，A型≈140Nm）。
三、实操选型步骤
例如：使用伺服马达，功率 0.5kW，额定输出扭矩 2.39Nm，马达轴心为 Ø24mm
1. 假设减速比为1/50时：
输出扭矩为 2.39Nm x 50 x 94%( 效率 ) ＝ 112Nm
可选择 SB-120-50
额定输出扭矩333Nm S.F.=2.6( 安全系数）
亦可选择 SB-90A-50
额定输出扭矩141Nm S.F.=1.25( 降框号使用）
2. 假设减速比为 1/100 时：
输出扭矩为 2.39 x 100 x 94%( 效率 ) ＝ 224Nm
可选用 SB-120-100 S.F.=1.3
选用 SB-90A-100 时 S.F.=0.62 安全系数不足，不建议使用。
四、总结
小功率、小速比、省空间→标准型；
大功率、大速比、高刚性→A‑Type；
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